Музей был открыт в 1965г. к 70-летию со дня рождения С.А. Есенина в доме родителей поэта. В настоящее время музей-заповедник Константиново является крупным музейным комплексом. В состав музейного комплекса входят: мемориальная усадьба родителей С. А. Есенина, усадьба Л.И. Кашиной (музей поэмы Анна Снегина), дом священника И.Я. Смирнова, земская школа, литературный музей. В музее-заповеднике можно почувствовать атмосферу простой крестьянской избы и помещичьей усадьбы. Ежегодно 3 октября в Константиново проводится всероссийский есенинский праздник поэзии. С разных уголков России съезжаются сюда поклонники и знатоки есенинской поэзии. Здесь звучат стихи и песни на слова С. А. Есенина.