Епифань когда-то была городом причём довольно значительным. Основанная в 1578 году князем Иваном Мстиславским на месте стратегически важного поселения бывшего Рязанского княжества, Епифань являлась сторожевой крепостью на Дону, административным центром крупного уезда, значительным торговым узлом на пересечении трактов, ведущих из Тулы, Венёва, Данкова, Скопина, Богородицка, Ефремова. В XIX веке главным делом города стала торговля. Три ярмарки в год межгубернского значения проходили в Епифани. Эту традицию продолжила современная ярмарка «На Дону стоим, Дон славим», которая проводится ежегодно в начале августа. В Епифани есть музей купеческого быта (филиал музея-заповедника «Куликово поле»). Памятником архитектуры является Никольский собор (XIX век), расположенный на Красной площади. Интересен Иоанно-Предтеченский храм (1802) на холме, внизу находится родник. Много тайн хранит Феодосьино городище.